导程、导程角与电机选型的关系:直线模组动力链的底层逻辑
直线模组选型中,工程师常犯"先选电机再配丝杆"的错误,导致速度不足、推力不够或电机过热。问题根源在于:导程和导程角才是选型起点。导程决定丝杆每转一圈的轴向位移,导程角则直接影响传动效率——角度越大效率越高但自锁性越弱。相同导程下,丝杆越粗导程角越小,效率反而降低。正确选型应遵循"导程优先"原则:先根据速度与推力需求确定导程,再计算电机扭矩与转速,最后校核惯量匹配。垂直轴还需额外考虑自锁与制动方案。导程选对,电机事半功倍;选错则事倍功半。
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