| 需求项 | 具体指标 |
| Z轴负载 | 垂直负载 50kg，需克服重力运行 |
| 定位精度 | 重复定位精度 ±0.02mm |
| 防护等级 | 车间灰尘主要从上方沉降，需防尘，要求 IP54 |
| 运行环境 | 洁净车间，需低噪音（≤50dB） |
| 维护便捷性 | 便于日常清洁和保养，降低停机成本 |
| 实施项 | 具体方案 | 实施效果 |
| 模组选型 | PTB220盖板式同步带模组 × 3轴 | 满足IP54防护，便于维护 |
| Z轴导程 | 5mm小导程 | 安全系数1.64，无打滑 |
| 同步带 | HTD梯形齿，5mm节距×25mm带宽 | 重复定位精度±0.02mm |
| 张力控制 | 自动张紧装置，预紧力50-80N | 维护周期10000小时 |
| 传感器 | 绝对值传感器（PTB220标配） | 断电记忆位置，上电即用 |
| 龙门架 | Q235钢焊接+肋板加强 | 刚性0.8mm/1000mm |
| 防护设计 | 盖板式（顶部封闭，侧面开放） | IP54，适合洁净车间 |
