直线模组又称线性模组或线性滑台，是自动化设备中重要的传动元件，主要由以下几部分组成：
1、直线导轨：直线导轨又称线性滑轨，是用于直线往复运动场合的重要零部件，它具有比直线轴承更高的额定负载，同时能够承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
2、滚珠丝杆：滚珠丝杆是将回转运动化为直线运动的重要元件，它由螺杆、螺母和滚珠组合而成，这三个部分都是缺一不可的。滚珠丝杆在直线模组中起着关键的传动作用，将电机的旋转运动转化为直线运动，以实现各种运用需要。
3、铝合金型材：铝合金型材滑台的外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的根底动力部件。铝合金型材不仅能提供良好的动态性能，而且具有高精度、体积小、重量轻、节省空间等特性。
4、支撑座：支撑座具有高刚性、高精度的超小型角触摸球轴承，能获得稳定的回转性能。
5、联轴器：联轴器能够在高速运动中出色满足电机和丝杆之间的力量传递，同时能够补偿径向、角向和轴向的偏差。
6、电机：电机使直线模组滑台机械手能够高精度、高稳定性、高速运行，实现各种运用需要。
7、法兰片：连接固定电机
