丝杆模组和皮带模组统称直线模组，现如今直线模组的应用领域非常广泛。
皮带模组分为两种形势，一种为一般环境使用，也被称为半封闭式同步带模组，另一种是无尘环境使用，也被称为全封闭式同步带模组。皮带模组就是把中间的丝杆换成皮带，由此称之为皮带模组。
皮带模组和丝杆丝杆模组主要的差异在精度和速度上。由于结构的原因，皮带模组的速度传动的效果要比丝杆模组好，因此当我们使用时，速度或者说是加速度为主要考虑因素时，一般选用皮带模组。
像传统丝杆模组、KK模组、内嵌模组里面都是丝杆（螺杆）驱动，这几类模组我们都称之为丝杆模组，也有人叫滚珠丝杆模组，滚珠丝杆是三个东西，分别由丝杆、 滚珠、螺母组合而成。一般来说，丝杆模组的承受能力和精度都比皮带模组强，所以有需要一些高精度要求的机械设备中使用，会倾向于选择丝杆模组。
丝杆模组在结构设计时，着重于对精度、推力、刚度等方面内容的考虑，因此它的运动精度要比皮带模组高甚至5倍以上，其精度目前可达±0.01mm。
总体来讲，盘岩皮带模组精度高，负载能力优异，预期使用寿命长，多用于1m以上的长行程传动机械设备上;而丝杆模组精度极高、运行平稳，多用于微调或者微动作的传动机械设备上。
1，皮带模组价格比较低，但是定位精度逊色于滚珠丝杆模组，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。
2，皮带模组经过特定的设计，在一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试
3，皮带模组中使用的皮带里面都是带钢丝的，使其不容易破损。
4，可以通过调节皮带的宽度来增加模组的负载。
5，跟丝杆模组对比，皮带模组运动速度相对快很多，属于轻型快速定位。
6，皮带模组运行时，噪音很低，丝杆模组运行时，噪音很高。
7，维护方面：皮带模组磨损零件可换取，而且简单方便，丝杆模组不能更换模组零件。
8，皮带模组行程可根据客户要求定制简单方便。
9，铝材和高碳钢结合，可作支架或低板使用，大大减低制造成本。
10，体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出化结构，得到刚性与重量的特优比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。
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