直线模组有几种叫法，滚珠丝杆、线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等。盘岩先带您了解直线模组的性能：
l 传动系统 分为同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种
l 运动精度最高可达0.02mm
l 负载 根据实际需求，从1KG-200KG都有相应机型
l 速度 根据需求匹配不同丝杆导程
l 驱动系统 有步进电机驱动和伺服电机驱动
接下来盘岩带您了解直线模组滑台选型10大步骤：
1. 模组使用环境：分为一般环境，洁净环境，恶劣环境。
2. 模组滑台安装方向：水平安装，侧装或垂直安装。
3. 模组滑台运行有效行程测量清楚。
4. 模组滑台搬运负载多少。
5. 计算模组滑台搬运时运行速度与加速度。
6. 模组滑台的容许力矩：计算静止(匀速)转和加减数状态下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.
7. 模组滑台精度要求：明确重复定位精度，行走平行度等。
8. 电机安装方向:有直连，左折，右折，下折。
9. 行程限位开关选择。
10. 确定模组滑台电机规格与功率。
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