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电动滑台的伺服电机选择

时间: 2023.09.06 来源: 盘岩科技 点击: 330次

1.应用场景

自动化领域电动滑台的的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在电动滑台的需要较为精确的速度或位置控制的部件,会选择伺服电机驱动。变频器+变频电机的控制方式,是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。

2.供电电源

伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。一般的自动化设备电动滑台,甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源,此时选择对应电源的伺服电机即可,免去电源类型的转换。但有一些电动滑台设备,比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,由于本身的移动性质,大部分使用自带直流电源,所以一般使用直流伺服电机。

3.抱闸

电机抱闸即电机刹车,他的作用是电动滑台的电机处于静止且失点状态下电机由于外力移动而产生的危险。一般用于垂直状态。

4.选型计算主要考虑以下因素

转速和编码器分辨率的确认。

电机轴上负载力矩的折算和加减数力矩的计算。

计算负载惯量,惯量的匹配。

再生电阻的计算和选择。

电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽。

5. 品牌选择

常用的一些伺服电机品牌:欧美系:西门子、ABB、伦茨等;日系:松下、三菱、安川等。不过现在很多国内品牌台达,汇川等也很不错。希望盘岩科技的分享能帮到大家,如果还有讨论的地方请联系我们。


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