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伺服电机与步进电机的区别

时间: 2023.08.03 来源: 盘岩科技 点击: 224次

一、什么是步进电机和伺服电机

步进电机:步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。

伺服电机:是指伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

 


 

二、步进电机和伺服电机各角度区别

1、控制精度。步进电机由步距角决定,伺服电机由编码器控制精度较高,可以达到0.001mm;。

2、低频特性。步进电机转速慢会出现振动,噪音等现象。伺服电机没有此现象。

3、矩频特性。步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机 为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

4运行特性。步进电机高速容易丢步,伺服电机高速不丢步。步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现失步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的失步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

5、过载能力,步进电机没有过载能力,伺服电机能承载额定扭矩大1-3倍。

6、控制装置,步进电机是开环的控制,伺服电机是闭环的控制。

7、速度响应,步进电机响应大概在200-400毫秒,伺服电机响应在10毫秒内。

8、效率,步进电机效率在60%左右,伺服电机效率在80%左右。

9、价格:步进电机价格低,伺服电机需要使用旋转编码区和伺服驱动器,因此价格昂贵。

 

综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机希望以上总结对您有帮助,如您有需要请联系盘岩科技


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